藍色軒言

照理說,在大白(platform)放上六腳怪獸(Hexapod)之後,再把所有要放的東西都掛載上去就行了...
然則,總是事與願違,人算不如天算!

首先平台的指向性測試(pointing test)..持續的進行中..
所謂的指向性測試,就是要在電腦裡下達指令,告訴平台要面向哪顆星星..
所以赤經.赤緯.高度等位置都必須正確無誤..接著就要想辦法做星體追蹤這個動作..
先人為控制....最後當然是希望可以Auto control囉...
不然一個晚上要看那麼多星星,光是下指令都累死人了..
偏偏第一步就發生了嚴重問題..位置不對,運動行為不受控制!
這麼一來,就要請德國廠商派人過來協助處理....差旅費用當然是算我們的..
不過也修了幾次了...常常是有人來看的時候就沒事,前腳一走...狀況就發生..
第二件大事,就是要做平台的平面精準度量測.. 要確定負載後...platform每個地方的形變量在預估的範圍內..
這個就必須用到雷射來量測...所以我們也派人出差去學習這個技術,並且商借設備.
一筆大錢又省不了了..

麻煩的是這些事都不能同時做...都必須排開...而且還要看天氣的配合...
下面這張圖秀出了很多膠帶貼出來的小點,這是給雷射瞄準用的目標物.
在晚上用laser對準各個標的點做量測,之後再利用"有限元素法"做分析..
另外可以看見有幾個準備放望遠鏡的圓孔已經蓋上蓋子了..
這是為了我們的安全著想,畢竟在platform上面的活動增多,安全考量多少一做一些增加.


比較有意思的是我們訂購了一台cherry-picker(雲梯車). 還要經過受訓才能駕駛它.
每個人都要喲~ 要考試的...呵呵 有了這部雲梯車,我們以後要安裝東西在platform上就會輕鬆一些....
畢竟有些地方,搭梯子還是碰不到的.. 既然有些時間是必須等待的...那麼有些事情就可以先想...先處理..
於是一個重要的東西就產生了...cable tray.(導引線槽)..

說這個東西攸關這台怪獸是不是會變成廢鐵一點也不為過.. 因為平台上要安裝一台台的Receiver...
自然就會有一堆的管線會跟著, 像是要負責把望遠鏡內部溫度冷卻到絕對溫度15K以下的氦氣管線..
以及各個電子箱的電源線...訊號線...光纖...網路線..等很多很多條線..
如果就放任著垂釣下來,勢必會影響platform的運轉及觀測!! 所以一定要想個辦法讓所有的線都乖乖的固定住,
無論platform是如何的升降翻轉都不會打架.
終於...終於在嘗試數種方法之後,在更換數種覺得可以的導線槽之後...
拍板定案. AMiBA的cable tray上場了.


之後只要將那些管線透過platform中間的這個cable tray垂下去, 不管platform怎麼動,
cable tray的末端始終靠近在旋轉的中心點, 那麼cable也就不會再撞到旁邊的hexapod支柱了...


然而初步的做法是這樣...能不能真正成功\,還是得等線都繞上去了才能分曉